Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 191

● Reset Communication
Command specifier y la ID de nodo muestran los estados de transición y la estación
interpelada:
Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud → Esclavo NMT - aviso
Comando
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Comando para la transición de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Después de ejecutar el comando Reset Communication, el convertidor devuelve todos
los objetos de comunicación (1000 hex - 1FFF hex) al estado posterior a "Tensión CON".
Figura 7-18 Diagrama de estado CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Byte 1
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
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