Objetos De Configuración De Tpdo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
2 PDO mapping for the second application object
to be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object
to be mapped
1606 Receive PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to
be mapped
2 PDO mapping for the second application object
to be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object
to be mapped
1607 Receive PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to
be mapped
2 PDO mapping for the second application object
to be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object
to be mapped
Objetos de configuración de TPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de TPDO. Los objetos de configuración se
generan por medio de SDO. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números
de parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 7- 29 Objetos de configuración de TPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
212
Parámetro Tipo de
SINAMICS datos
p8715.1 U32
p8715.2 U32
p8715.3 U32
U8
p8716.0 U32
p8716.1 U32
p8716.2 U32
p8716.3 U32
U8
p8717.0 U32
p8717.1 U32
p8717.2 U32
p8717.3 U32
Parámetro Tipo de
SINAMICS datos
U8
p8720.0 U32
p8720.1 U8
p8720.2 U16
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Predefined De escritu-
Connection ra/lectura
Set
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
Predefined De
Connection Set escritura/
lectura
5 r
180 hex + Node– r/w
ID
FE hex r/w
0 r/w