Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

7.3.1.5 Comunicación directa ................................................................................................................ 129
7.3.2 Comunicación acíclica ............................................................................................................... 130
7.4 Perfil PROFIenergy vía PROFINET ........................................................................................... 135
7.5 Comunicación vía EtherNet/IP ................................................................................................... 137
7.5.1 Conexión del convertidor a EtherNet/IP .................................................................................... 137
7.5.2 ¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? ........................................... 138
7.5.3 Ajustes de comunicación para EtherNet/IP ............................................................................... 138
7.5.4 Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento AC/DC ....................................................... 139
7.5.5 Objetos admitidos ...................................................................................................................... 140
7.5.6 Creación de módulo de E/S genérico ........................................................................................ 147
7.6 Comunicación por RS485 .......................................................................................................... 148
7.6.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485 ............................. 148
7.6.2 Comunicación vía USS .............................................................................................................. 149
7.6.2.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 149
7.6.2.2 Estructura del telegrama ............................................................................................................ 151
7.6.2.3 Zona de datos útiles del telegrama USS ................................................................................... 152
7.6.2.4 Canal de parámetros USS (PKW) ............................................................................................. 153
7.6.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD) ..................................................................................... 158
7.6.2.6 Vigilancia de telegrama .............................................................................................................. 158
7.6.3 Comunicación a través de Modbus RTU ................................................................................... 161
7.6.3.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 162
7.6.3.2 Telegrama Modbus RTU ............................................................................................................ 164
7.6.3.3 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado .................................................................. 164
7.6.3.4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 03 y FC 06 ...................................................... 168
7.6.3.5 Secuencia de comunicación ...................................................................................................... 170
7.6.4 Comunicación por medio de BACnet MS/TP ............................................................................. 172
7.6.4.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 173
7.6.4.2 Servicios y objetos soportados .................................................................................................. 174
7.6.5 Comunicación mediante P1 ....................................................................................................... 183
7.7 Comunicación vía CANopen ...................................................................................................... 188
7.7.1 Funciones CANopen del convertidor ......................................................................................... 188
7.7.1.1 Gestión de redes (servicio NMT) ............................................................................................... 190
7.7.1.2 Servicios SDO ............................................................................................................................ 192
7.7.1.3 Acceso a parámetros SINAMICS mediante SDO ...................................................................... 193
7.7.1.4 Acceso a objetos PZD mediante SDO ....................................................................................... 195
7.7.1.5 PDO y servicios PDO ................................................................................................................. 197
7.7.1.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................ 201
7.7.1.7 Mapeado PDO libre ................................................................................................................... 202
7.7.1.8 Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión .................................................. 205
7.7.1.9 Modos de operación CANopen .................................................................................................. 207
7.7.2 Listas de objetos ........................................................................................................................ 207
7.7.2.1 Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301 ............................................................. 207
7.7.2.2 Objetos libres ............................................................................................................................. 216
7.7.2.3 Objetos del perfil de accionamiento CiA 402 ............................................................................. 216
7.7.3 Integrar convertidor en CANopen .............................................................................................. 219
7.7.3.1 Conectar el convertidor al bus CAN........................................................................................... 220
7.7.3.2 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia ............................................................ 220
7.7.3.3 Ajuste de la vigilancia de la comunicación ................................................................................ 221
7.7.4 Mapeado PDO libre tomando como ejemplo la intensidad real y el límite de par ..................... 223
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
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