Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 189
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Ver también para SINAMICS G120:
- Instrucciones de servicio (600 páginas) ,
- Manual de configuración (110 páginas) ,
- Manual del usuario (107 páginas)
Tabla de contenido
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COB-ID
Un objeto de comunicación contiene los datos que deben transferirse y un COB-ID unívoco
con una longitud de 11 bits. El COB-ID especifica también la prioridad al procesar los
objetos de comunicación. En principio, el objeto de comunicación con el COB-ID más bajo
tiene la prioridad más alta.
COB-ID para los distintos objetos de comunicación
A continuación se describen las especificaciones para los COB-ID de los distintos objetos de
comunicación.
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
*) En "Predefined Connection Set", ver el apartado Predefined Connection Set
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
= 0
NMT
= libre
SYNC
= libre
EMCY
= libre
TPDO
= libre
RPDO
= 580 + ID nodo
TSDO
= 600 + ID nodo
RSDO
Node Guarding/Heartbeat
(Página 201).
No modificable
Predeterminado con 80 hex
80 hex + ID de nodo = COB-ID
En el mapeado PDO libre *)
En el mapeado PDO libre *)
= 700 + ID nodo
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
EMCY
189
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