Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.7.1.6

Predefined Connection Set

Si integra el convertidor en CANopen con el ajuste de fábrica, el convertidor recibe la
palabra de mando y la consigna de velocidad del controlador. El convertidor devuelve la
palabra de estado y la velocidad real al controlador. Estos son los ajustes definidos en
Predefined Connection Set.
Figura 7-22 Mapeado RPDO con Predefined Connection Set
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
201