Control Anticipativo De Velocidad (Control Anticipativo Integrado Con Simetrización) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad con regulación vectorial con encóder
A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial con encóder (p1300 = 21). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● Posicionamiento, dispositivos elevadores, accionamientos de avance
● Centrifugadoras de azúcar (gran inercia)
Nota
La dinámica puede ser insuficiente cuando al acelerar o decelerar se alcanzan los límites
de intensidad o par predeterminados.
7.4.3.2 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)
Descripción
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectándolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a través de segmentos de adaptación directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitación mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (dω/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dω/dt), ω = 2πf
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe
determinarse manualmente o usando la rutina de optimización del regulador de velocidad.
Nota
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleración (p1496) se
define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control
anticipativo.
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Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (en tareas de posicionamiento son convenientes valores <=
200 ms para evitar sobreoscilaciones al alcanzar la posición final).
Filtrado de valor real (p1442) = 4 ... 10 ms
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Filtrado de valor real (p1442) = 50 ms
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A