Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 398

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
En los ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) ampliado en 6 bits (como máximo 32
desbordamientos positivo/negativo).
El valor de p2721 no podrá modificarse posteriormente.
Ejemplo de encóder multivuelta:
En un eje lineal, el valor de p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
En caso de que, al ampliarse las informaciones de multivuelta, se rebase el rango
representable de r2723 (32 bits), deberá reducirse oportunamente la resolución fina (p0419).
Ventana de tolerancia (p2722)
Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición
actual y, según el resultado, se dispara lo siguiente:
● Diferencia dentro de la ventana de tolerancia --> La posición se reproduce a partir del
● Diferencia fuera de la ventana de tolerancia --> Se emite el correspondiente aviso
Con p2720.0 = 1, la ventana de tolerancia se preajusta automáticamente con una cuarta
parte del rango del encóder y puede modificarse.
La posición sólo puede reproducirse si se ha girado en estado desconectado menos de la
mitad del rango de representación del encóder. Esto equivale, con el encóder estándar
EQN1325, a 2048 vueltas de encóder, o a media revolución en el caso de encóders
monovuelta.
Nota
La transmisión indicada en la placa de características del reductor es, a menudo, un valor
redondeado (p. ej. 1:7,34). Si, en el caso de un eje giratorio, se desea evitar una deriva a
largo plazo, debe solicitarse al fabricante la relación real de los dientes del reductor.
Varios juegos de datos de accionamiento
El seguimiento de posición del reductor de carga puede activarse en varios juegos de datos
de accionamiento.
● El reductor de carga depende del DDS.
● El seguimiento de posición del reductor de carga sólo se calcula para el juego de datos
● Si el seguimiento de posición debe continuarse en distintos juegos de datos de
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valor real actual del encóder.
(F07449).
PRECAUCIÓN
de accionamiento activo y depende del EDS.
accionamiento con las mismas condiciones mecánicas y juegos de datos de encóder,
debe activarse de forma explícita en todos los juegos de datos de accionamiento
afectados. Posibles aplicaciones de la conmutación de juego de datos de accionamiento
con seguimiento de posición reanudado:
– Conmutación en estrella/triángulo
– Otros tiempos de aceleración/ajustes del regulador
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A