Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 411

Corrección del módulo
Figura 9-22
Un eje de valor módulo tiene una zona de desplazamiento ilimitada. El rango para la
posición se repite según un determinado valor parametrizable (el rango de módulo o el ciclo
de eje), p. ej., tras una vuelta: 360° -> 0°. El rango de módulo se ajusta en el parámetro
p2576; la corrección se activa con el parámetro p2577. La corrección del módulo se realiza
para la consigna. A través de la salida de conector r2685 (Valor de corrección) se
proporciona ésta con el signo correcto para corregir adecuadamente la posición real. El
módulo funcional Posicionador simple (PosS/EPOS) empieza a activar la corrección a través
de un flanco creciente de la salida del binector r2684.7 (Activar corrección) (r2685 (Valor de
corrección) y r2684.7 (Activar corrección) están ya conectados de forma estándar con la
correspondiente entrada de binector/conector del acondicionamiento de la posición real).
Las indicaciones absolutas de posición (p. ej.: en una tarea de desplazamiento) deben estar
siempre dentro del rango de módulo. La zona de desplazamiento no puede limitarse
mediante el final de carrera de software.
Si la corrección de módulo está activada y se utilizan encóders absolutos, la posibilidad de
desbordamientos de los encóder obliga a controlar que la relación v de resolución
multivuelta respecto al rango de módulo sea un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder de motor sin seguimiento de posición:
2. Encóder de motor con seguimiento de posición para el reductor de medida:
3. Encóder de motor con seguimiento de posición para el reductor de carga:
4. Encóder de motor con seguimiento de posición para el reductor de carga y el reductor de
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 o p2721.
Esquema de funciones
FP 3635
FP 4010
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
p 2576 ( 360000 )
p 2577
( 0 )
Corrección del módulo
v = (p0421 x p2506 x p0433 x p2505) / (p0432 x p2504 x p2576)
v = (p0412 x p2506 x p2505) / (p2504 x p2576)
v = (p2721 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
medida:
v = (p2721 x p2506) / p2576
v = (p0421 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
v = (p0412 x p2506) / p2576
Interpolador
Acondicionamiento de la posición real
Funciones, funciones de vigilancia y protección
1
0
9.4 Funciones avanzadas
r 2665
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