Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 426

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
aaaa: Mostrar/ocultar
0000:
0001:
bbbb: Condición de continuidad
0000, FIN:
0001, SEGUIR_CON_PARO:
0010, SEGUIR_AL_VUELO:
0011, SIGUIENTE_EXTERNO: Comportamiento como SEGUIR_AL_VUELO, pero hasta el
0100,
ESPERAR_SIGUIENTE_EXTER
NO:
0101,
SEGUIR_EXTERNO_ALARMA:
426
La secuencia no se omite
La secuencia se omite
Una secuencia omitida no se puede seleccionar con
codificación en binario a través de las entradas de binector
p2625 a p2630; si se intenta pese a todo, aparece una
alarma.
Flanco 0/1 en p2631
La posición parametrizada en la secuencia se alcanza
exactamente (frenar hasta parada y vigilancia de la
ventana de posicionamiento) antes de continuar con la
ejecución de la secuencia.
Se cambia al vuelo a la siguiente secuencia de
desplazamiento al alcanzar el punto de frenado de la
secuencia actual (si es necesario invertir el sentido, el
cambio se realiza sólo al parar en la ventana de
posicionamiento)
punto de frenado puede dispararse un cambio de
secuencia inmediato mediante un flanco 0/1. El flanco 0/1
puede obtenerse con p2632 = 1 mediante la entrada de
binector p2633 o con p2632 = 0 mediante la entrada de
detector p2661 que se vincula al parámetro r2526.2 del
módulo de función "Reg. de posición". La captación de
posición mediante detector puede utilizarse como posición
inicial exacta para posicionamientos relativos. Si no se
dispara ningún cambio de secuencia externo, se produce
un cambio de secuencia en el punto de frenado.
Durante toda la fase de movimiento se puede disparar, a
través de la señal de mando "Cambio de secuencia
externo", un cambio al vuelo a la petición subsiguiente. Si
no se dispara el "Cambio de secuencia externo", el eje
permanece en la posición de destino parametrizada hasta
que se produce la señal. La diferencia respecto a
SIGUIENTE_EXTERNO consiste en que en aquel caso se
efectúa el cambio al vuelo en el punto de frenado si no se
ha disparado un "Cambio de secuencia externo", mientras
que en este caso se espera a la señal en la posición de
destino.
El mismo comportamiento que con
ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO, pero se emite la
alarma A07463 "No se ha pedido el cambio de secuencia
de desplazamiento externo en la secuencia de
desplazamiento x" si no se dispara un "Cambio de
secuencia externo" hasta alcanzar el punto de parada. La
alarma se puede transformar en un fallo con reacción de
parada para interrumpir la ejecución de la secuencia en
caso de que no se emita la señal de mando.
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
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