Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 421

● Búsqueda del punto de referencia paso 3: Desplazamiento hasta el punto de referencia
Referenciar al vuelo
El modo "Referenciado al vuelo" (también llamado referenciado pasivo), que se selecciona
mediante la señal "1" en la entrada de binector p2597 (Selección tipo de referenciado),
puede utilizarse en cualquier modo de operación (JOG, Secuencia de desplazamiento y
Entrada directa de consigna para posicionamiento/ajuste) y se superpone al modo de
operación activo en cada caso. El referenciado al vuelo puede seleccionarse tanto en
sistemas de medida incrementales como absolutos.
Con el referenciado al vuelo, durante un posicionamiento incremental (relativo), puede
seleccionarse si el valor de corrección para la distancia de desplazamiento debe tenerse o
no en cuenta (p2603).
El referenciado al vuelo se activa mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector p2595
(Inicio referenciado). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe
estar activa durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso.
El bit de estado r2684.1 (Referenciado pasivo/al vuelo activo) se conecta con la entrada de
binector p2509 (Activar evaluación de detector) y activa la evaluación de detector. A través
de las entradas de binector p2510 (Selección de detector) y p2511 (Detector Evaluación de
flanco) puede ajustarse qué detector (1 o 2) y qué flanco de medición (0/1 o 1/0) debe
usarse.
Con el impulso del detector se proporciona la medida a la entrada de conector p2660
(Medida Referenciado) a través del parámetro r2523. La validez de la medida se comunica a
la entrada de binector p2661 (Medida válida Respuesta) a través de r2526.2.
Nota
Para la ventana de "referenciado al vuelo" vale siempre:
p2602 (ventana exterior) > p2601 (ventana interior).
Para obtener más información sobre la función "Referenciar al vuelo", consulte el Esquema
de funciones 3614.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
El desplazamiento hasta el punto de referencia comienza cuando el accionamiento se ha
sincronizado satisfactoriamente con la marca cero de referencia (ver paso 2). Una vez
detectada la marca cero de referencia, el accionamiento acelera al vuelo a la velocidad
de aproximación al punto de referencia ajustada en el parámetro p2611. Se ejecuta un
desplazamiento en el decalaje del punto de referencia (p2600), la distancia entre la
marca cero y el punto de referencia.
Si el eje ha llegado al punto de referencia, la posición real y la consigna de posición se
ajustan al valor introducido mediante la entrada de conector p2598 (Coordenadas del
punto de referencia) (de forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada
con el parámetro de ajuste p2599). El eje está entonces referenciado y la señal de
estado r2684.11 (Punto de referencia definido) está activada.
Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Si la distancia de frenado es mayor que el decalaje del punto de referencia o es
necesario invertir la dirección debido al decalaje del punto de referencia ajustado, el
accionamiento frena tras detectar la marca cero de referencia en primer lugar hasta la
parada y luego vuelve.
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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