Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 428

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
TOPE FIJO
La tarea TOPE FIJO provoca un movimiento de desplazamiento con par reducido hacia un
tope fijo.
Son válidos los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2617[x]: Posición
● p2618[x]: Velocidad
● p2619[x]: Corrección de aceleración
● p2620[x]: Corrección de deceleración
● p2623[x]: Modo de tarea
● p2622[x]: Parámetro de tarea Par de apriete [0,01 Nm] con motores rotativos.
Las posibles condiciones de continuidad son FIN, SEGUIR_CON_PARO,
SIGUIENTE_EXTERNO y ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO.
SINFIN POS, SINFIN NEG
Con estas tareas se acelera hasta la velocidad indicada y hay desplazamiento hasta que:
● Se alcanza un final de carrera de software.
● Se produce una señal de leva de salida de parada
● Se alcanza el límite de la zona de desplazamiento.
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "Sin parada intermedia/Parada
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "No desechar tarea de
● Se dispara un cambio de secuencia externo (dada la condición de continuidad
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2618[x]: Velocidad
● p2619[x]: Corrección de aceleración
● p2623[x]: Modo de tarea
Son posibles todas las condiciones de continuidad.
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intermedia" (p2640).
desplazamiento/Desechar tarea de desplazamiento" (p2641).
correspondiente).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A