Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 395

Mediante el parámetro r2521[0...3] pueden consultarse los valores reales actuales de todos
los encóders conectados. Así, la posición real de la regulación de posición en r2521[0], por
ejemplo, es idéntica al valor r2521[1] si la regulación de posición funciona con la evaluación
de encóder 1. La fuente de señal para un offset de posición puede configurarse mediante el
parámetro p2516[0...3].
El ajuste de encóder absoluto se activa a través de p2507[0...3].2 y la finalización correcta
se devuelve a través de p2507[0...3].3. La fuente de señal "Coordenadas del punto de
referencia para el regulador de posición" p2598[0] está conectada con p2599 en
posicionamiento simple. Las demás fuentes de señal no están conectadas de forma
estándar.
La evaluación de detector puede activarse a través de p2509[x] para la evaluación del
encóder x que no esté asignado a la regulación de posición. Las fuentes de señal se
asignan a través de p2510[0...3], la evaluación de flanco se ajusta a través de p2511[0...3].
La medida está entonces disponible en r2523[x] si en la palabra de estado del encóder x
(encóder 0: r2526.0...9, encóder 1: 2627.0...2, encóder 2: r2628.0...2, encóder 3:
r2529.0...2), está activado el bit "Medida válida".
Los valores actuales de las posiciones reales de los distintos encóders pueden leerse con el
parámetro r2521[0...3]. Estas posiciones reales pueden corregirse tras una señal 0/1 de la
fuente de señal en p2512[0...3] con un valor con signo de p2513[0...3].
Además, el control superior puede procesar la velocidad real (r2522[0...3]) y el offset de
posición del encóder absoluto p2525[0...3] de forma dependiente del encóder.
Seguimiento de posición, reductor de carga
El seguimiento de posición se emplea para la reproducibilidad del posicionamiento del motor
bajo el uso de engranajes. También se puede emplear para aumentar el rango de posición.
El seguimiento de posición del reductor de carga funciona como el seguimiento de posición
del reductor de medida (ver capítulo "Seguimiento de posición/Reductor de medida"). El
seguimiento de posición se activa mediante el parámetro p2720.0 = 1. Sin embargo, el
seguimiento de posición sólo es relevante para el encóder de motor (encóder 1). La relación
del seguimiento de posición se indica mediante los parámetros p2504 y p2505. El
seguimiento de posición puede activarse para ejes giratorios (módulo) y para ejes lineales.
Por cada juego de datos de motor (MDS) puede activarse sólo un seguimiento de posición
para el reductor de carga.
El valor real de posición de carga en r2723 (debe solicitarse mediante Gn_STW.13) se
compone de la siguiente información:
● Rayas de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio (p2721)
● Transmisión del reductor de carga (p2504/p2505)
● Transmisión del reductor de medida (p0433/p0432), cuando p0411.0 = 1
Nota
La suma de p0408, p0419 y p2721 está limitada a 32 bits.
Ejemplo: El encóder absoluto puede contar 8 vueltas de encóder (p0421 = 8).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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