K
p _ n
T
n _ n
K
p _ n
T
n _ n
1
2
3
Figura 7-18
Esquema de funciones
FP 6050
Parámetro
p1400.5 Regulador de velocidad Configuración: Adaptación Kp/Tn activa
Adaptación Kp_n libre
p1455
p1456
p1457
p1458
p1459
p1470
Adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad (sólo VC)
p1460
p1461
p1462
p1463
p1464
p1465
p1466
Reducción dinámica Debilitamiento de campo (sólo SLVC)
p1400.0 Regulador de velocidad Configuración: Adaptación automática Kp–/Tn activa
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
p 1460
1
p 1462
0
p 1464
Ejemplo de adaptación en función de la velocidad
Adaptación Kp_n/Tn_n
Regulador de velocidad Ganancia P Señal de adaptación
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación inferior
Amplificador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación superior
Factor de adaptación inferior
Factor de adaptación superior
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para adaptación
inferior
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para adaptación
superior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Ganancia P Escaldo
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
p 1463 x p 1462
p 1461 x p 1460
3
2
p 1465
(n < p1464)
(p1464 < n < p1465)
(n > p1465)
Canal de consigna y regulación
n
309