Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Final de carrera de software:
p2578
p2579
p2580
p2581
p2582
r2683
Levas de parada:
p2568
p2569
p2570
r2684
Limitación de tirones (sobreaceleración):
p2574
p2575
9.4.6.3
Referenciar
Descripción
Tras la conexión de una máquina, para el posicionamiento debe crearse la referencia
absoluta de medida respecto al origen de máquina. Este proceso se denomina referenciado.
Son posibles los siguientes tipos de referenciado:
● Definición de punto de referencia (todos los tipos de encóder)
● Referenciado activo (posicionamiento del punto de referencia (p2597 = 0), con encóder
● Referenciado al vuelo (pasivo (p2597 = 1), con encóder incremental)
● Ajuste de encóder absoluto (con encóder absoluto)
● Referenciado al vuelo (pasivo (p2597 = 1), con encóder absoluto)
Todos los tipos de referenciado reciben una entrada de conector para la especificación de
las coordenadas del punto de referencia (p. ej.: para permitir la modificación/asignación
desde el control superior). Sin embargo, para especificar de forma fija las coordenadas del
punto de referencia se necesita también un parámetro de ajuste para esta magnitud. De
forma estándar, este parámetro de ajuste, p2599, está interconectado a la entrada de
conector p2598.
416
CI: PosS Final de carrera software menos Fuente de señales
CI: PosS Final de carrera software más Fuente de señales
CO: PosS Final de carrera software menos
CO: PosS Final de carrera software más
BI: PosS Final carrera software Activación
CO/BO: PosS Palabra de estado 1
BI: PosS Levas de parada Activación
BI: PosS Levas de parada menos
BI: PosS Levas de parada más
CO/BO: PosS Palabra de estado 2
PosS Limitación de tirones
BI: Limitación de tirones, activar
incremental):
– Leva de referencia y marca cero encóder (p2607 = 1)
– Marca cero encóder (p0495 = 0)
– Marca cero externa (p0495 ≠ 0)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A