Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 433

Si el eje abandona la posición que tenía en el momento de detectar el tope en un valor que
sobrepase la ventana de vigilancia para el tope fijo (p2635), se restablece el bit de estado
r2683.12 (Tope fijo alcanzado). Al mismo tiempo, la consigna de velocidad se ajustará a 0 y
se disparará el fallo F07484 "Tope fijo fuera de la ventana de vigilancia" con la reacción
DES3 (parada rápida). La ventana de vigilancia puede ajustarse por medio del parámetro
p2635 (Tope fijo, ventana de vigilancia). Es válida tanto en sentido de desplazamiento
positivo como negativo y debe seleccionarse de manera que el disparo sólo se produzca a
consecuencia de una ruptura del tope.
No se alcanza el tope fijo
Si se efectúa el desplazamiento hasta el punto de frenado sin que se detecte el estado
"Tope fijo alcanzado", se emite el fallo F07485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción de
fallo DES1, se anula el límite de par y el accionamiento interrumpe la secuencia de
desplazamiento.
Nota
El fallo puede convertirse en una alarma, de manera que el accionamiento continuará la
ejecución con el avance de secuencia indicado.
El punto de destino debe encontrarse suficientemente alejado dentro de la pieza de trabajo.
Interrupción de "Desplazamiento a tope fijo"
La tarea "Desplazamiento a tope fijo" puede interrumpirse y continuarse mediante la señal
en la entrada de binector p2640 (Parada intermedia). La secuencia se interrumpe mediante
la señal en la entrada de binector p2641 (Desechar tarea de desplazamiento) o anulando la
habilitación del regulador. En todos los casos, el accionamiento frena de forma
correspondiente. En una interrupción se garantiza que no se produzcan daños cuando esté
a punto de alcanzarse el tope fijo (el valor de consigna ya está más allá del tope fijo, pero
todavía dentro del umbral de detección del tope fijo). Para ello, tras la parada, se corrige la
consigna (consigna de posición = posición real). En cuanto se alcanza el tope fijo, el
accionamiento se detiene en el tope fijo incluso en caso de interrupción. Es posible
separarlo del tope en modo jog o seleccionando una nueva tarea de desplazamiento.
Nota
La ventana de vigilancia de tope fijo (p2635) no se activa hasta que el accionamiento se
encuentra en el tope fijo, y permanece activada hasta que se abandona el tope fijo.
Eje con carga gravitatoria
Si los límites de par p1522 y p1523 son asimétricos, al efectuar el desplazamiento al tope
fijo se tiene en cuenta el peso propio en los parámetros r2686 y r2687.
Por ejemplo, si para una carga suspendida se introduce el valor de p1522 = +1000 Nm y el
de p1523 = -200, se toma como referencia un peso propio de 400 Nm (p1522 - p1523). Si
se ha configurado un par de apriete de 400 Nm, al activar el desplazamiento a tope fijo se
asigna a r2686[0] el valor 80%, a r2686[1] el valor 0% y a r2687 el valor 800 Nm.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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