Funciones De La Unidad; Evaluación Del Encoder; Funciones Relevantes Para Encoders De Valor Absoluto; Control De Fallos De Seguimiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

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Funciones de la unidad

6.1 Evaluación del encoder
Todos los encoders conectados son evaluados siempre en función del modo de
funcionamiento (P700). Los modos de funcionamiento con posicionamiento (VFC-n-
Reg. & IPOS, CFC & IPOS, SERVO & IPOS) requieren siempre un encoder de motor
en X15. Las posiciones reales se pueden evaluar también con la función Touch-Probe.
Tipo de encoder
Conexión
Valor real en la variable
Resolución
Touch-
Probe
6.2

Funciones relevantes para encoders de valor absoluto

Las funciones de vigilancia relacionadas a continuación son independientes del uso de
la DIP11B. El conocimiento de la funcionalidad es importante para el uso óptimo.
Vigilancia de la La vigilancia de la velocidad comprueba la magnitud de ajuste del regulador de
velocidad velocidad y en funcionamiento de regulación de par el rango de velocidad real. Debido
a que para la señal de velocidad se utiliza siempre el encoder de motor, el "encoder
DIP11B" no "se comprueba" o sólo se comprueba de forma indirecta con la vigilancia
de la velocidad P50_.
Control de fallos El control activo de fallos de seguimiento comprueba la diferencia entre la posición de
de seguimiento consigna en ese momento y la posición real. El valor máximo admisible se ajusta con
ayuda de P923 Lag error window. El control de fallos de seguimiento sólo surte efecto,
si el accionamiento se encuentra en el estado de posicionamiento. La resolución es
siempre "incrementos de encoder" (excepción: P941 Source actual position = Motor
encoder (X15), en ese caso independiente del número de impulsos del encoder, es de
4096 incr./vuelta de motor).
Mensaje de eje en Esta función trabaja con la resolución de incrementos de encoder del encoder ajustado
posición mediante P941 (excepción: P941 Source actual position = Motor encoder (X15), en ese
caso independiente del número de impulsos del encoder, es de 4096 incr./vuelta de
motor).
Si a través de P700 no está ajustado ningún funcionamiento de posicionamiento o el
accionamiento se encuentra en el estado de búsqueda de referencia, la función
proporciona siempre "Eje en posición = 0".
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
Encoder de valor
absoluto en DIP11B
P941: Encoder de valor
absoluto (DIP)
X62 en DIP11B
H509 ACTPOS.ABS
Posición absoluta
después de la
conversión con:
• offset de punto cero
(P954)
• offset de posición
(P953)
• sentido de contaje
(P951)
Flanco en DI02 H503 TP.POS1ABS
Flanco en DI03 H502 TP.POS2ABS
Tiempo de 1 ms
retraso máx.
Funciones de la unidad
Evaluación del encoder
Encoder ext. en X14
(P941: Encoder
externo)
X14 en la opción
DEH/DER11B
H510 ACTPOS.EXT
Número de impulsos
del encoder efectivo
(con evaluación
cuádruple)
H506 TP.POS1EXT
H504 TP.POS2EXT
I
0 0
Encoder de motor
en X15
(P941:Encoder de
motor)
X15 en la opción
DEH/DER11B
H511 ACTPOS.MOT
Siempre 4096
incrementos/vuelta
del motor,
independientemente
de la resolución
efectiva del encoder
H507 TP.POS1MOT
H505 TP.POS2ABS
100 µs
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