P6..
Parámetros IPOSplus
7
Descripción de parámetros
P60.
P600
7
Parámetros IPOSplus
7.1
Descripción de parámetros
P941 Fuente de
posición real
P942 / P943
Factor de
encoder
numerador /
denominador
P950 Tipo de
encoder
44
®
®
A continuación se describen los parámetros IPOS
mediante subrayado.
Margen de ajuste: Encoder de motor (X15) / Encoder ext. (X14) / Encoder de valor
absoluto (DIP)
Con este parámetro se define el encoder al que IPOS
Margen de ajuste: 1 ... 32767
En caso de posicionar a un encoder externo (X14) o un encoder de valor absoluto (DIP),
se lleva a cabo con estos dos parámetros una adaptación de la resolución al encoder
de motor (X15).
Modo de proceder:
•
Anote los valores de las variables H509 DIP Position y H511 Current motor position.
•
Desplace el accionamiento aprox. 30 000 incrementos (H511).
•
Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables:
– H509 viejo - H509 nuevo = H509 diferencia
– H511 viejo - H511 nuevo = H511 diferencia
•
Las diferencias no deben ser mayores de 32 767 (2
superiores divida las diferencias por la cifra idéntica de modo que obtendrá valores
más pequeños o repita el proceso con un trayecto de desplazamiento más corto.
•
Anote el resultado H511 diferencia en P942 Encoder factor numerator y H509
diferencia en P943 Encoder factor denominator.
Se selecciona el encoder de valor absoluto conectado a la DIP11B (X62). Actualmente
son admisibles los encoders de la siguiente lista de selección:
•
SIN ENCODER
•
VISOLUX EDM
•
T&R CE65, CE58, CE100 MSSI
•
T&R LE100
•
T&R LA66K
•
AV1Y / ROQ424
•
STEGMANN AG100 MSSI
•
SICK /DME 3000 /111
•
STAHLWCS2-LS311
•
STEGMANN AG626 / SICK ATM60
•
IVO GM401
•
STAHL WCS3
•
LEUZE OMS1
•
T&R ZE 65M
•
LEUZE BPS37
•
SICK DME 5000-111
Manual – MOVIDRIVE
plus®
®
MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
. El ajuste de fábrica se destaca
plus®
posiciona.
15
–1). En caso de valores