Medidores De Distancia Por Láser - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Cálculo de la resolución de la posición en caso de montaje del encoder en el recorrido:
Æ i x 4096 / (π x 65 mm) = 20 incrementos/mm
Resultado: La relación de la resolución de la posición del motor/recorrido es de 10,9
(superior a 8). Se debería reducir el diámetro de la rueda del encoder.
Medidores de La medición de distancia de los sistemas láser se basa en una medición del tiempo de
distancia por propagación de rayos infrarrojos pulsados. Para poder determinar con este
láser procedimiento un valor de posición exacto, es necesario un procesamiento de varios
valores medidos en el encoder. Por lo tanto, en estos sistemas existe un tiempo de
retardo de la medición de posición de hasta 50 ms. Este tiempo de retardo tiene un
efecto negativo para la dinámica y la precisión de posicionamiento del accionamiento.
Observe los puntos siguientes en relación con el uso y la planificación de proyecto de
medidores de distancia por láser:
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Representación El método de trabajo de este sistema equivale al del encoder incremental multigiro. No
de medida por se lleva a cabo ninguna promediación, por lo que este sistema no tiene ningún tiempo
medio de regla de retardo de la medición de posición.
metálica
Un sistema de medición de desplazamiento lineal tiene las siguientes ventajas:
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Desventajas de un sistema de medición de desplazamiento lineal:
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®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
Procure que el montaje del sistema de medición sea exento de vibraciones, p. ej.,
en accionamientos de traslación para almacenes automáticos. Monte el sistema de
medición en este caso en la parte inferior ya que, en caso contrario, los movimientos
pendulares de la torre producirán un efecto negativo.
La aceleración máxima del accionamiento no debería sobrepasar los 0,8 ms
Por regla general, las propiedades del encoder implican que no se puede quedar por
debajo de una precisión de posicionamiento de ± 1 ... 3 mm.
Debido al elevado tiempo de retardo
– es posible que deba reducirse fuertemente el control previo de velocidad (P915)
– puede ajustarse la ganancia del regulador de posición (P910) sólo a bajos
valores (0,1 ... 0,4). Por tanto, no se puede alcanzar una elevada dinámica.
Resulta un fallo de seguimiento dependiente de la velocidad, debido al cual es más
difícil vigilar el accionamiento (desconexión retardada en caso de fallo).
Ninguna reducción de la dinámica.
Control previo de la velocidad (P915) de 100 % posible, es decir, no hay ningún fallo
de seguimiento dependiente de la velocidad.
Las funciones de vigilancia son plenamente efectivas, es posible una pequeña
ventana de fallo de seguimiento.
Resolución de desplazamiento de 0,8 mm. La precisión de posicionamiento exigida
no debería ser inferior a ± 2 mm.
Considerable esfuerzo en cuanto a la instalación mecánica mediante la colocación
de la regla metálica.
Planificación
Selección del encoder
4
-2
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