Ejemplo de aplicación
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Almacén automático con posicionamiento ampliado vía bus
8
Ejemplo de aplicación
8.1
Almacén automático con posicionamiento ampliado vía bus
Características
funcionales
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El módulo de aplicación "Posicionamiento ampliado vía bus" es particularmente
apropiado para aplicaciones en las cuales es necesario un desplazamiento a muchas
posiciones diferentes con distintas velocidades y rampas de aceleración. En caso de
posicionamiento a un encoder externo, que se precisa cuando hay una conexión no
directa entre el eje de motor y la carga, puede utilizar opcionalmente un encoder
incremental o un encoder de valor absoluto.
El "posicionamiento ampliado vía bus" es especialmente apropiado para las siguientes
ramas de la industria y aplicaciones:
•
Técnica de transporte
– Transportadores
– Elevadores
– Vehículos sobre carriles
•
Logística
– Sistemas de almacenamiento
– Carros de desplazamiento transversal
El módulo de "Posicionamiento ampliado vía bus" se distingue por las siguientes
ventajas:
•
Interfaz de uso sencillo
•
Sólo es necesario introducir los parámetros necesarios para el "Posicionamiento
ampliado vía bus" (transmisiones, velocidades, diámetros).
•
Introducción de parámetros guiada en lugar de una programación complicada.
•
La operación en modo monitor ofrece un diagnóstico óptimo.
•
El usuario no precisa de ninguna experiencia en programación.
•
Son posibles grandes trayectos de desplazamiento (2
desplazamiento).
•
Como encoders externos se pueden usar opcionalmente encoders incrementales y
encoders de valor absoluto.
•
Familiarización con el sistema en tiempo reducido.
La aplicación "Posicionamiento ampliado vía bus" ofrece las siguientes características
funcionales:
•
Se puede especificar vía bus de campo cualquier número de posiciones de destino.
•
Son posibles grandes trayectos de desplazamiento. El trayecto de desplazamiento
máximo posible depende da la unidad de desplazamiento ajustada, por ejemplo:
Unidad de desplazamiento
1/10 mm
mm
•
Para el movimiento de posicionamiento se deben ajustar vía bus la velocidad y las
rampas.
•
Se pueden definir y evaluar finales de carrera de software.
•
Como encoders externos se pueden evaluar opcionalmente encoders incrementales
y encoders de valor absoluto.
•
Conexión sencilla al control superior (PLC)
Manual – MOVIDRIVE
Trayecto de desplazamiento máximo posible
®
MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
18
× unidad de
26.2144 m
262.144 m