Quantum Scalar i500 Guia Del Usuario página 476

Guía del usuario de Scalar i500
Precaución: Compruebe y asegúrese de que no haya ningún
hueco entre los rieles en Y superior e inferior,
tanto en la parte posterior como en la anterior de
la biblioteca. Si existe un hueco, la biblioteca no
podrá inicializarse mecánicamente.
9 Libere el conjunto del robot.
a Con cuidado levante el conjunto del robot para que no quede
sobre la lengüeta para estacionar.
Precaución: Tome el conjunto del robot por la placa ancha
de metal del eje X, para sujetarlo correctamente.
Si levanta el robot por la varilla fina de metal,
se doblará la varilla. Si levanta el robot por el
cuerpo del selector Picker de plástico negro,
se dañará el robot.
b Con la mano libre, mueva la lengüeta para estacionar hacia
la derecha hasta que se detenga en la posición "Unparked"
(No estacionaria). Cuando esté en la posición correcta, la lengüeta
para estacionar se libera completamente del interior del módulo y
no se balanceará accidentalmente hacia la trayectoria del robot.
c Suelte con cuidado el conjunto del robot. Esto bajará al módulo
inferior de la biblioteca.
Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución
Sustitución de un módulo de expansión
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