Quantum Scalar i500 Guia Del Usuario página 429

Guía del usuario de Scalar i500
Inserción de módulos de expansión en una biblioteca existente
4 Si la biblioteca contiene tarjetas de I/E de FC, instale las tarjetas de
I/E y las tarjetas de ventilador incluidas en el módulo de expansión.
Para obtener detalles, consulte
tarjetas de I/E de FC
reemplazo de la tarjeta de ventilador de I/E de FC
5 Libere el conjunto del robot.
a Con cuidado levante el conjunto del robot para que no quede
sobre la lengüeta para estacionar.
Precaución: Tome el conjunto del robot por la placa ancha
de metal del eje X, para sujetarlo correctamente.
Si levanta el robot por la varilla fina de metal,
se doblará la varilla. Si levanta el robot por el
cuerpo del selector Picker de plástico negro, se
dañará el robot.
b Con la mano libre, mueva la lengüeta para estacionar hacia
la derecha hasta que se detenga en la posición "Unparked"
(No estacionaria). Cuando esté en la posición correcta, la
lengüeta para estacionar se libera completamente del interior
del módulo y no se balanceará accidentalmente hacia la
trayectoria del robot.
c Suelte con cuidado el conjunto del robot. Esto bajará al módulo
inferior de la biblioteca.
Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución
Cómo agregar, quitar y reemplazar
en la página 505 y Inserción, extracción y
en la página 517.
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