Preparación Para Usar La Biblioteca De Varios Módulos - Quantum Scalar i500 Guia Del Usuario

Preparación para usar la
biblioteca de varios
módulos
Guía del usuario de Scalar i500
Instalación de una nueva configuración de biblioteca de múltiples módulos
4 Apriete todos los tornillos de palometa que se encuentran en la base
de las partes anterior y posterior de los módulos.
5 Use las escuadras del bastidor para sujetar el módulo de control
al bastidor.
6 Si aún no ha instalado la tarjeta de control de la biblioteca (LCB),
instálela en el módulo de control. Consulte
de la tarjeta flash compacta LCB y de control de la biblioteca
en la página 459 para obtener instrucciones sobre la instalación
de la LCB.
Prepare la biblioteca para utilizarla de la siguiente manera:
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1 Libere el conjunto del robot.
a Con cuidado levante el conjunto del robot para que no quede
sobre la lengüeta para estacionar.
Precaución: Tome el conjunto del robot por la placa ancha
b Con la mano libre, mueva la lengüeta para estacionar hacia la
derecha hasta que se detenga en la posición "Unparked"
(No estacionaria). Cuando esté en la posición correcta, la
lengüeta para estacionar se libera completamente del interior del
módulo y no se balanceará accidentalmente hacia la trayectoria
del robot.
c Suelte con cuidado el conjunto del robot. Esto bajará al módulo
inferior de la biblioteca.
Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución
de metal del eje X, para sujetarlo correctamente.
Si levanta el robot por la varilla fina de metal, se
doblará la varilla. Si levanta el robot por el cuerpo
del selector Picker de plástico negro, se dañará
el robot.
Extracción y sustitución
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