Quantum Scalar i500 Guia Del Usuario página 416

Guía del usuario de Scalar i500
Inserción de módulos de expansión en una biblioteca existente
b Tome el conjunto del robot con ambas manos para colocarlo con
cuidado en el módulo de control. El conjunto del robot se
deslizará lentamente y con cierta resistencia.
Precaución: Sujete el conjunto del robot agarrando por la
placa ancha de metal del eje X. Si levanta el robot
por la fina varilla de metal, doblará la varilla. Si
levanta el robot por el cuerpo del selector Picker
de plástico negro dañará el robot.
c Después de levantar el conjunto del robot a aproximadamente la
mitad del módulo de control, sujételo con una mano y, con la
otra, mueva la lengüeta de fijación en sentido contrario a las
manecillas del reloj hasta que se detenga en la posición "Parked"
(Estacionaria). La lengüeta de fijación metálica se ubica en la
parte inferior de la columna 1.
d Baje con cuidado el conjunto del robot para que se apoye en la
lengüeta de fijación.
Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución
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