Preparación de los
módulos para instalación
del bastidor
Guía del usuario de Scalar i500
5 Asegúrese de que las tuercas de palometa están ajustadas y
apretadas. Algunas tuercas de palometa pueden haberse aflojado
durante la instalación.
1 Apague su biblioteca y desconecte todos los cables de alimentación,
12
cables de datos de red y cables de interconexión de módulos.
2 Extraiga todos los cartuchos de cinta, las unidades de cinta, las
fuentes de alimentación y los cables de los módulos de biblioteca.
Los módulos son mucho más fáciles de colocar en el bastidor sin
el peso adicional de las unidades de cinta.
Advertencia: Sin unidades de cinta, ni cartuchos de cinta ni
3 Fije el conjunto de robot en el módulo de control. (El robot debe estar
estacionado en el módulo de control antes de que comience a mover
los módulos al bastidor, independientemente del módulo que vaya
a instalar).
a Abra la estación de I/E y las puertas de acceso de cada módulo.
b Tome el conjunto del robot con ambas manos para colocarlo con
cuidado en el módulo de control. El conjunto del robot se
deslizará lentamente y con cierta resistencia.
Precaución: Sujete el conjunto del robot agarrando por la placa
Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución
Instalación de la biblioteca en un bastidor
fuentes de energía, un módulo de control pesa,
aproximadamente 27,2 kg (60 lb). Un módulo de
expansión, sin unidades de cinta, ni cartuchos de
cinta ni fuentes de suministro de energía, excede los
29,5 kg (65 lb).
Para evitar lesiones graves, se requieren por lo
menos dos personas para cargar los módulos
con seguridad.
ancha de metal del eje X. Si levanta el robot por la
fina varilla de metal, doblará la varilla. Si levanta el
robot por el cuerpo del selector Picker de plástico
negro dañará el robot.
485