Diagnósticos de la robótica
Guía del usuario de Scalar i500
Los diagnósticos de la robótica actualmente incluyen sólo una prueba, la
prueba Get/Put (Obtener/Colocar).
Prueba de obtener/colocar
La prueba Get/Put (Obtener/Colocar) requiere que el robot saque un
cartucho de cinta de la ranura superior de la estación de I/E y luego
vuelva a colocar el cartucho de cinta en la misma ranura. Para ejecutar
esta prueba, debe insertar una cinta en la ranura superior (la más alta) de
la estación de I/E de la biblioteca.
Las pruebas de robótica no se pueden realizar desde el panel del
operador. La ruta de acceso para abrir la pantalla correspondiente
es la siguiente:
• Desde el cliente web, seleccione
(Diagnóstico) > Robotics (Robótica) > Robotics Get/Put Test (Prueba
obtener/colocar de robótica)
Capítulo 13 Solución de problemas
Diagnósticos de la robótica
Tools (Herramientas) > Diagnostics
.
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