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Man u a l de in s t ala ci ón
2.1
Homogeneización de parámetros entre el CNC y el regulador
Sercos.
Algunos parámetros del CNC y de los reguladores deben estar definidos de forma
equivalente para asegurar el correcto funcionamiento del sistema. Durante la inicialización
del anillo Sercos, en el arranque del CNC y en la validación de los parámetros máquina de
los ejes y cabezales, el CNC actualiza en los reguladores el valor de los parámetros
necesarios para asegurar su equivalencia.
i
El CNC no homogeneiza los parámetros cuando el regulador es un ACSD.
La homogeneización y las gamas de velocidad.
El número de sets de parámetros para definir las gamas de velocidad puede ser diferente
en el CNC y en el regulador. Si existe el set de parámetros en el CNC, la homogeneización
actualiza los parámetros NP121, NP122, NP131 y NP133 de cada set del regulador con los
valores definidos en el CNC. En los set de parámetros restantes del regulador, la
homogeneización guardará los valores del set por defecto del CNC.
Entendiendo la tabla de homogeneización.
La tabla indica qué parámetros del CNC intervienen en la homogeneización, así como los
parámetros del regulador que se ven afectados. Las diferentes columnas de la tabla tienen
el siguiente significado.
CNC
DRIVE
Sercos
Feedback
CNC
DRIVE
AXISTYPE
PP76
AXISMODE
PITCH
NP123
INPUTREV
NP121.x
OUTPUTREV
NP122.x
NPULSES2
PP115 (bit 0)
NP117
PITCH2
NP133
NP117
NP118
INPUTREV2
NP131.x
OUTPUTREV2
NP132.x
FBACKSRC
GP10
SINMAGNI
FBACKDIFF
PP5
FBMIXTIME
PP16
AXISCH
PP115 (bit 3)
LOOPCH
Lista de parámetros máquina del CNC.
Lista de parámetros del regulador, que equivalen a cada parámetro del
CNC.
Indica si la escritura del parámetro en el drive está condicionada por el
tipo de configuración Sercos, posición o velocidad.
Indica si la escritura del parámetro en el drive está condicionada por el
tipo de captación del eje, interna o externa.
Sercos
Feedback
Externa.
Externa.
Externa.
Externa.
Externa.
Externa.
Externa.
Posición.
Externa.
Posición.
Externa.
Posición.
Externa.
Observaciones
PP76=65; Eje lineal.
PP76=66; Eje rotativo sin módulo.
PP76=194; Eje rotativo con módulo.
Afecta a todas las gamas.
Afecta a todas las gamas.
B0=0; Si encoder rotativo (NPULSES2<>0).
B0=1; Si encoder lineal (NPULSES2==0).
NP117; Si encoder rotativo (NPULSES2<>0).
NP133; Si encoder rotativo (NPULSES2<>0).
NP117; Si encoder lineal (NPULSES2==0).
NP118; Si encoder lineal (NPULSES2==0).
Afecta a todas las gamas.
Sólo si encoder rotativo (NPULSES2<>0).
Afecta a todas las gamas.
Sólo si encoder rotativo (NPULSES2<>0).
GP10=0; No hay captación externa.
GP10=1; Señal TTL (SINMAGNI==0).
GP10=2; Señal Vpp (SINMAGNI<>0).
B3=0; Signo del contaje AXISCH==LOOPCH.
B3=1; Signo del contaje AXISCH<>LOOPCH.
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·41·
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