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Man u a l de in s t ala ci ón
COUNTERID
Número de la entrada de captación del eje.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y Sercos velocidad.
Valores posibles: Módulos remotos, de 1 a 40 / Regulador Sercos, de 1 a 32 / Contadora Sercos, de
1 a 32 / Entradas locales, de 1 a 2.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.COUNTERID[set].xn
La entrada de captación de un eje analógico y la entrada para la captación externa (directa)
de un eje Sercos podrá estar situada en los módulos remotos, en la captación libre de un
2.
regulador Sercos, en un módulo RCS-S
contadora Sercos) o en las entradas de captación
(
locales de la unidad central. En función de dónde esté la entrada de captación, este
parámetro indicará cuál es la entrada de captación a utilizar (si la captación es local o remota)
o el número de regulador o contadora. Cuando dos ejes no vayan a estar de forma
simultánea en la configuración, el CNC permite que ambos ejes utilicen la misma entrada
de captación.
Entrada de captación en los módulos remotos CANfagor.
Para la entrada de captación se utiliza un módulo de contadoras en los módulos remotos.
Este parámetro indica el número de la entrada de captación que se utiliza.
Los módulos de las contadoras se numeran según el orden lógico de los grupos remotos
(conmutador rotativo de la fuente de alimentación). Si hay más de un módulo de contadoras
dentro de cada grupo, el orden es de arriba abajo y de izquierda a derecha. Las contadoras
del primer módulo serán 1 a 4, las del segundo 5 a 8 y así sucesivamente.
Entrada de captación en los reguladores Sercos.
En este caso siempre se utilizará la segunda entrada de captación del regulador. El
parámetro indica la dirección lógica del regulador (de 1 a 32). La dirección lógica la establece
el conmutador rotativo "address".
Entrada de captación en un módulo RCS-S.
Este parámetro indica el número de la entrada de captación que se utiliza.
Los módulos RCS
se numeran según su orden lógico (parámetro SERCOUNTID). Las
-S
entradas de captación del primer módulo serán 1 a 4, las del segundo 5 a 8 y así
sucesivamente.
Entrada de captación local.
La unidad central dispone de dos entradas de captación. Este parámetro indica la entrada
de captación que se utiliza.
SET DEL REGULADOR ASOCIADO A LOS EJES DE UN GRUPO
MULTIEJE.
DRIVESET
Set del regulador a utilizar.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: De 0 a 8.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DRIVESET[set].xn
CNC 8065
En los ejes que pertenecen a un grupo multieje, el parámetro DRIVESET indica la gama
a activar en el regulador tras un cambio de set o gama en el CNC (G112 y M41 a M44). El
CNC envía los cambios de Kv, feed forward (parámetro FFGAIN) y AC forward (parámetro
ACFGAIN) al set indicado en este parámetro.
Con la homogeneización activa, el CNC envía los parámetros del set ·1· del eje maestro al
(R
: 1309)
EF
set ·0· y a la gama ·1· (la primera) del regulador. Para el resto de sets del eje maestro, el
CNC sólo envía al regulador la información de la gama; el set ·2· del CNC a la gama 2 del
regulador, y así sucesivamente. En el eje maestro de un grupo multieje, para que la
homogeneización de parámetros funcione correctamente, este parámetro deberá coincidir
con el número de set en el que está; es decir, DRIVESET=1 en el set ·1·, DRIVESET=2 en
·157·
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