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M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
MODNROT
Error de módulo. Número de vueltas.
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: De 1 a 32767 vueltas.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODNROT[set].xn
Consultar el parámetro máquina MODERR.
2.
MODERR
Error de módulo. Número de incrementos.
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: Entre ±32767.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODERR[set].xn
EL CNC sólo tiene en cuenta estos parámetros con AXISMODE = Módulo y MODCOMP
= Sí. Estos parámetros indican, cuando la resolución del eje no es exacta, la compensación
que se debe aplicar para obtener un contaje exacto. El CNC aplica la compensación de
módulo a lo largo de toda la vuelta.
El parámetro MODERR indica el error que hay que compensar cuando el eje ha girado las
vueltas indicadas en el parámetro MODNROT. Esta corrección es necesaria, por ejemplo,
cuando se usa un encoder de 1024 impulsos parámetrizado a 1000 impulsos.
VELOCIDAD DEL CABEZAL.
SZERO
Velocidad que se considera cero.
Parámetro válido para cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico y simulado.
Valores posibles: De 0 a 100000 rpm.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SZERO[set].xn
Este parámetro indica por debajo de qué valor se considera que el cabezal está parado. El
CNC utiliza este parámetro para pasar el cabezal a eje C y también para aceptar la consigna
programada con SANALOG cuando el cabezal está controlado desde el PLC. Este
parámetro también se puede utilizar desde el PLC para permitir la apertura de las puertas
de la máquina.
POLARM3
Signo de la consigna para M3.
Parámetro válido para cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: Positivo / Negativo.
Valor por defecto: Positivo.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.POLARM3[set].xn
Consultar el parámetro máquina POLARM3.
CNC 8065
POLARM4
Signo de la consigna para M4.
Parámetro válido para cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos velocidad y simulado.
Valores posibles: Positivo / Negativo.
Valor por defecto: Negativo.
(R
: 1309)
EF
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.POLARM4[set].xn
Los parámetros POLARM3 y POLARM4 indican el sentido de la consigna, y por lo tanto el
sentido de giro del cabezal, para las funciones M3 y M4 respectivamente.
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