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2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·150·
I0CODDI2
Paso entre 2 I0 codificados variables.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0 a 65535.
Valor por defecto: 1001.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.I0CODDI2[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro con I0TYPE = Codificado.
El paso entre los I0 se define en número de ondas.
Ejemplo con encóder lineal Fagor.
Paso entre I0 fijos
Paso entre I0 variables
Periodo de señal senoidal
Número de ondas entre I0 fijos
Número de ondas entre I0 variables
Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.
Encoder rotativo.
HO
SO
90.000 impulsos.
HO
SO
180.000 impulsos.
HOP
SOP
18.000 impulsos.
Encoder lineal.
SOP
GOP
MOP
SVOP
MOC
MOT
MOVP
SOX
GOX
MOX
SVOX
MOVX
MOY
MOVY
ERROR DE SEGUIMIENTO.
Se denomina error de seguimiento a la diferencia entre la posición teórica y real del eje. El
error de seguimiento disminuye al aumentar la ganancia del eje.
Cuanto más parecidos (iguales) sean los errores de seguimiento de los ejes que interpolan
entre sí, mejor será el mecanizado de los tramos curvos (interpolaciones circulares).
FLWEMONITOR
Tipo de monitorización del error de seguimiento.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: OFF / Standard / Lineal.
Valor por defecto: Standard.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].xn
Este parámetro establece cómo se realiza la monitorización del error de seguimiento.
• Si se define como "OFF" no hay monitorización del error de seguimiento, por lo que no
se dará ningún error.
20.000 mm
20.020 mm
20 µm
20000/(20 x EXTMULT) = 1000
20020/(20 x EXTMULT) = 1001
COP
FOP
COC
COT
COVP
COX
FOT
COVX
COY
LOP
LOX
FOX
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
I0CODDI1
I0CODDI2
1000
1001
1000
1001
1000
1001
I0CODDI1
I0CODDI2
1000
1001
1000
1001
1000
1001
2000
2001
2000
2001
1000
1001
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