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6.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·324·
la mezcla de captaciones (parámetro FBMIXTIME), con el flanco de subida de esta marca
se utiliza la mezcla de captaciones.
Cuando el tipo de captación es interna+externa, el CNC utiliza la captación interna
(captación motor) en el encendido, cuando se resetea el regulador y cuando se inicializa
el anillo Sercos.
La marca ACTFBACK(axis) indica cuál es la captación activa. Ver
la página 300.
DEAD(axis)
Cuando el sistema dispone de un eje muerto, en los empalmes de bloques donde está
implicado el eje muerto se produce el error "eje bloqueado". Esto es debido al retardo entre
la habilitación de la señal ENABLE y la señal SERVOON.
Para evitar este error, el PLC dispone de esta marca que indica como debe gestionar el CNC
los empalmes entre bloques cuando está implicado el eje muerto.
• Si el PLC pone esta marca a (=1), siempre que el eje esté implicado en el movimiento,
el CNC no aplica empalmes entre bloques; es decir, los movimientos en los que está
implicado el eje muerto esperan el tiempo definido en el parámetro DWELL.
• Si el PLC pone esta marca a (=0), el CNC aplica empalme entre bloques aunque el eje
esté implicado en el movimiento.
Esta marca se deberá poner a (=1) cuando el eje se habilite como eje muerto y a nivel (=0)
cuando se habilite como eje vivo.
SWITCH(axis)
Cuando el sistema dispone de grupos multieje, esta marca permite conmutar entre los
diferentes ejes o cabezales del grupo. El PLC activa esta marca para indicar al CNC cuál
es el eje o cabezal activo en el grupo. Si el PLC desactiva la marca, el CNC entiende que
el eje o cabezal no forma parte de la configuración actual.
TANDEMOFF(axis)
Esta marca permite desacoplar temporalmente en el lazo los ejes o cabezales implicados
en el tándem, para poder moverlos de forma independiente. Por ejemplo, en un tándem de
eje C donde es necesario engranar cada motor, para lo que hace falta generar un movimiento
de oscilación en cada motor pero sin afectar al otro.
Esta marca hace referencia al eje o cabezal esclavo del tándem. Si el PLC activa esta marca,
el eje esclavo se desacopla del maestro, y ambos ejes se pueden mover de forma
independiente. El eje esclavo únicamente se puede mover desde el PLC a través del
PLCOFFSET. El eje maestro se puede mover de la forma habitual desde el panel de jog,
modo MDI/MDA, etc. Al mover el eje maestro, el CNC no generará consigna para el eje
esclavo ni aplicará ninguna compensación.
Aunque el tándem esté desacoplado, desde el punto de vista de programación,
visualización, etc el tándem está activo. El CNC visualiza las cotas del eje maestro, no
permite programar sobre el eje esclavo y no se podrá aparcar ninguno de los ejes. El CNC
podrá ejecutar una búsqueda de referencia del eje maestro, y al finalizar la búsqueda, el
CNC también inicializará la cota del esclavo (con la cota del maestro).
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
"ACTFBACK(axis)"
en
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