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Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 508

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9.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·508·
Cálculo de las coordenadas del eje A.
En el dibujo se muestran dos posiciones distintas que tienen en común el centro del eje A.
La coordenada en el eje Y es el parámetro TDATA3 y la coordenada en el eje Z es Pz. Ambas
coordenadas son necesarias para calcular el resto de parámetros.
1
Primera posición.
1
Posicionar los ejes rotativos A y B en -90º.
2
Realizar un movimiento de palpación en la dirección del eje Y, sobre el punto 1. Anotar
la cota que aparece en el CNC, denominada en el dibujo ΔY1.
3
Realizar un movimiento de palpación en la dirección del eje Z, sobre el punto 1. Anotar
la cota que aparece en el CNC, denominada en el dibujo ΔZ1.
Segunda posición.
1
Posicionar el eje rotativo A en 90º y el eje B en -90º.
2
Realizar un movimiento de palpación en la dirección del eje Y, sobre el punto 3. Anotar
la cota que aparece en el CNC, denominada en el dibujo ΔY2.
3
Realizar un movimiento de palpación en la dirección del eje Z, sobre el punto 4. Anotar
la cota que aparece en el CNC, denominada en el dibujo ΔZ2.
Cálculos matemáticos.
Solución.
TDATA3
Pz
=
TDATA3
Coordenadas del eje A.
Pz
ΔY1, ΔZ1
Cotas que indica el CNC.
ΔY2, ΔZ2
R
Radio del cilindro.
A=-90º
A=90º
B=-90º
B=-90º
2
4
3
R
Y
ΔY 2
TDATA3
ΔY 1
,
(
ΔY
ΔY
)
=
0 5
+
1
2
,
(
ΔZ
ΔZ
)
0 5
+
R
1
2
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
ΔZ 1
ΔZ 2 P Z
Z

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