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Man u a l de in s t ala ci ón
El captador puede mandar uno o varios bits indicando una condición de alarma si algo ha
ido mal, o bien uno o varios bits de reconocimiento (acknowledge) si la transmisión ha sido
efectuada correctamente.
SSIALARMLEVEL
Nivel de los bits de alarma para dar error.
Valores posibles: De 0 a 3.
Valor por defecto: 0.
Valor que tienen que tener los bits de alarma/acknowledge para que se produzca una
condición de error. Este parámetro sólo tiene sentido en el caso de que SSIALARMBITS
sea distinto de 0.
Ejemplo:
En el caso de que un encoder indique una condición de error con 2 bits, donde el primero de ellos
sea un 1 y el segundo un 0
SSIALARMBITS = 2
SSIALARMLEVEL = 2.
Ejemplo:
En el caso de que un encoder disponga de un bit de reconocimiento de transmisión correcta y lo
indique con un 0 lógico.
SSIALARMBITS = 1
SSIALARMLEVEL = 1. Ya que con un 0 suponemos que todo es correcto.
SSIDATAMODE
Modo de transmisión.
Valores posibles: De 0 a 1.
Valor por defecto: 0.
Orden en el que se transmite el bit más significativo.
Valor.
0
1
STARTDELAY
Número de clocks a esperar entre el primer flanco de bajada y el
primer flanco de subida.
Valores posibles: De 0 a 255.
Valor por defecto: 0.
Este parámetro define el número de clocks SSI que hay que esperar desde el primer flanco
de bajada SSI hasta que se genera el primer flanco de subida. Este valor es necesario para
implementar el tiempo de espera para la conversión de la señal en algunos encoders.
Ejemplo:
CLOCKFREQ = 400 kHz
STARTDELAY = 3
Tiempo de espera = (1/400*1000)*3 = 7,5 clocks.
Significado.
El primer bit es el LSB (Least Significant Bit).
El primer bit es el MSB (Most Significant Bit).
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
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