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Man u a l de in s t ala ci ón
SLOPETYPE
Tipo de aceleración por defecto.
Valores posibles: Lineal / Trapezoidal / Seno cuadrado (Square sine).
Valor por defecto: Seno cuadrado.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.SLOPETYPE
Este parámetro indica el tipo de aceleración que se aplica por defecto en los movimientos
automáticos. Se dispone de tres tipos de aceleración a saber, aceleración lineal, trapezoidal
y seno cuadrado (square sine). Se aconseja utilizar la aceleración seno cuadrado. Cuando
se trabaja en modo manual el CNC aplica siempre la aceleración lineal.
La dinámica de las aceleraciones trapezoidal y seno cuadrado es similar. La aceleración
trapezoidal permite programar rampas con objeto de suavizar los cambios de aceleración
y deceleración. La aceleración seno cuadrado es una mejora a la aceleración trapezoidal,
que suaviza el jerk para que los desplazamientos sean más suaves y sufra menos la
mecánica del eje.
En función del tipo de aceleración seleccionado, en los parámetros máquina de los ejes se
mostrarán los necesarios para configurar la aceleración. Para seleccionar una aceleración
distinta desde el programa pieza, para el modo automático, utilizar la sentencia #SLOPE.
Descripción de las aceleraciones.
Con la aceleración seno cuadrado se obtiene la mejor respuesta del sistema, los
desplazamientos son más suaves y sufre menos la mecánica del eje. La peor respuesta se
consigue con la aceleración lineal.
En contrapartida, cuanto más suave es la respuesta del sistema más lentos son los
desplazamientos. Los desplazamientos más rápidos se consiguen con la aceleración lineal
y los más lentos con la seno cuadrado.
La siguiente figura muestra, para cada uno de los casos, las gráficas de velocidad (v),
aceleración (a) y jerk (j). Al igual que la aceleración indica el cambio de velocidad por unidad
de tiempo, el jerk indica el cambio de aceleración por unidad de tiempo.
v
a
j
a
Linear
a
Trapezoidal
a
Square Sine
(Bell Shaped)
LINEAR
TRAPEZOIDAL
v
t
a
t
j
t
t
t
t
SQUARE SINE
v
t
t
a
t
t
j
t
t
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·83·
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