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Man u a l de in s t ala ci ón
10.34 Variables asociadas a la consigna y el feedback del regulador.
CONSIGNA Y PAR PARA EJES SERCOS.
(V.)[ch].A.FTEO.xn
(V.)[ch].A.FTEO.sn
(V.)[ch].SP.FTEO.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de velocidad para Sercos (en rpm).
Sintaxis.
·ch·
Número de canal.
·xn·
Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn·
Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.FTEO.Z
V.A.FTEO.S
V.SP.FTEO.S
V.SP.FTEO
V.A.FTEO.4
V.[2].A.FTEO.1
V.SP.FTEO.2
V.[2].SP.FTEO.1
(V.)[ch].A.POSCMD.xn
(V.)[ch].A.POSCMD.sn
(V.)[ch].SP.POSCMD.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de posición para Sercos.
Sintaxis.
·ch·
Número de canal.
·xn·
Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn·
Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSCMD.Z
V.A.POSCMD.S
V.SP.POSCMD.S
V.SP.POSCMD
V.A.POSCMD.4
V.[2].A.POSCMD.1
V.SP.POSCMD.2
V.[2].SP.POSCMD.1
(V.)[ch].A.TORQUE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Par de corriente en Sercos.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
10.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·751·
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