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Man u a l de in s t ala ci ón
$CASE 7
Dejar la herramienta del cabezal en tierra, y coger otra del almacén.
Previamente, durante el mecanizado (al ejecutar la T), se pone la herramienta del
almacén en la pinza 1.
LL SUB_SPD_GMCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
LL SUB_SPD_TO_GR
Quitar la herramienta del cabezal.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_ARM_TO_CHG
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
LL SUB_CH1_TO_SPD
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
LL SUB_ARM_BACK
Retirar el brazo cambiador.
$BREAK
$CASE 8
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger otra de tierra.
LL SUB_SPD_GMCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
LL SUB_SPD_TO_GR
Quitar la herramienta del cabezal.
LL SUB_GR_TO_SPD
Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
$BREAK
$CASE 9
Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el cabezal.
LL SUB_SPD_GMCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio manual.
LL SUB_GR_TO_SPD
Colocar la herramienta de tierra en el cabezal.
LL SUB_SPD_AUTCHG
Llevar el cabezal al punto de cambio automático.
LL SUB_ARM_TO_CHG
Llevar el brazo cambiador al punto de cambio.
LL SUB_SPD_TO_CH2
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
LL SUB_ARM_BACK
Retirar el brazo cambiador.
LL SUB_CH2_TO_MZ
Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta.
V.PLC.M[1100]=1
Orden al PLC para que active la marca TCHANGEOK, indicando al Gestor que puede
continuar la ejecución.
$BREAK
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·419·
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