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6.2
6.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·296·
Señales de consulta de los ejes y cabezales.
Cuando el cabezal trabaja en lazo cerrado (M19 ó G63) se comporta como un eje.
Las denominaciones de las señales son genéricas. Sustituir el texto (axis) por el nombre
del cabezal o por el nombre o número lógico de eje.
Por ejemplo, el nombre de la marca ENABLE(axis) para una máquina con los ejes X, Y, Z,
Z2, B y cabezal S.
ENABLEX, ENABLEZ2, ENABLEB, ENABLES
ENABLE3 corresponde al eje Z.
ENABLE5 corresponde al eje B.
ENABLE(axis)
El CNC pone esta marca a (=1) para indicar al PLC que va a mover el eje o cabezal
correspondiente en lazo cerrado, de manera que el PLC habilita el eje o cabezal si es
necesario. Esta marca permanece activa hasta que el eje o cabezal entre en posición,
aunque haya terminado el movimiento teórico; es decir, hasta que el CNC active la marca
INPOS(axis).
Esta marca también se habilita en los movimientos de eje independiente, en los movimientos
de cabezal en lazo cerrado (por ejemplo M19 ó G74), o cuando un cabezal pasa a lazo
cerrado mediante la sentencia #SERVO ON.
Cuando el movimiento de un eje implica el movimiento de un eje esclavo, también se
habilitará la marca ENABLE(axis) del eje esclavo. Por ejemplo en ejes gantry, ejes acoplados
con #LINK, ejes sincronizados con #FOLLOW, levas electrónicas o en sincronización de
cabezales en lazo cerrado mediante la sentencia #SYNC aunque el cabezal esclavo esté
en otro canal.
DIR(axis)
El CNC pone esta marca a (=1) para indicar que el eje se desplaza en sentido negativo y
a (=0) cuando se desplaza en sentido positivo. Cuando el eje está parado se mantiene el
último valor.
Si el PLC detiene el avance de los ejes (marca _FEEDHOL=0) la señal ENABLE(axis) se
mantiene a (=1).
REFPOIN(axis)
Esta marca se pone a (=0) en el encendido del CNC y se pone a (=1) tras realizar la búsqueda
de referencia máquina o tras fijar la cota máquina (G174). La marca se mantiene a (=1) hasta
que se apague el CNC.
En los ejes analógicos, esta marca se pone a (=0) cuando se produce una alarma de
captación.
En ejes y cabezales sin captación absoluta, la marca se pone a (=0) en los siguientes casos.
• Al producirse una búsqueda de cero fallida.
• Al aparcar el eje o cabezal.
• En ejes y cabezales Sercos, si cae el anillo.
• En cabezales o ejes rotativos controlados como un cabezal, al pasar a lazo abierto.
• En ejes analógicos, si se produce una alarma de captación.
DRSTAF(axis)
DRSTAS(axis)
El CNC utiliza estas marcas cuando la comunicación con el regulador es vía Sercos® e
indican el estado del regulador.
En caso de error, ambas marcas se mantienen a (=1) si el eje se encuentra en movimiento.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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