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6.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·326·
(Cambio de gama finalizado) = RES M1002
La marca AUXEND debe mantenerse a (=1) un tiempo superior al definido en el (p.m.g.)
MINAENDW para que el CNC desactive la marca MSTROBE y de por finalizado el
cambio de gama.
PLCCNTL
SANALOG
Se dispone de una señal para cada cabezal. Los mnemónicos para cada cabezal son los
siguientes.
PLCCNTL1 (también se puede programar como PLCCNTL)
PLCCNTL2
PLCCNTL3
SANALOG1 (también se puede programar como SANALOG)
SANALOG2
SANALOG3
Estas señales se utilizan con cabezal analógico, Sercos en posición, Sercos en velocidad
y Mechatrolink.
Cuando el PLC pone la marca PLCCNTL a (=1), el cabezal decelera con rampa hasta
detenerse y pasa a estar controlado por el PLC. El registro SANALOG fija la consigna de
cabezal que se desea aplicar. El control del cabezal desde el PLC se utiliza, por ejemplo,
para la oscilación del cabezal en el cambio de gama.
• Cabezal analógico.
A 10 V de consigna corresponde SANALOG = 32767. Es decir:
Para 4 V se programará
Para -4 V se programará
• Cabezal Sercos en velocidad.
La consigna en SANALOG vendrá expresada en diezmilésima de r.p.m.
• Cabezal Sercos en posición.
La consigna en SANALOG vendrá expresada en diezmilésima de grado.
• Cabezal Mechatrolink.
La consigna en SANALOG vendrá expresada en centésimas de hercio.
La consigna indicada en SANALOG no se aplica con rampa, por lo que será responsabilidad
del programa de PLC aplicar de forma gradual la consigna cuando sea necesario.
Cuando el cabezal se controla desde el PLC no se pierde el punto de referencia del cabezal.
No es necesario realizar una nueva búsqueda de referencia cuando el cabezal pase a estar
controlado por el CNC.
El PLC no es prioritario a una sincronización de cabezales. Si se intenta controlar un cabezal
sincronizado (tanto maestro como esclavo) mediante PLCCNTL, se mostrará un aviso
indicando que no es posible. Además, si el cambio de gama de un cabezal sincronizado
implica consigna desde PLC, este cambio no se podrá realizar.
PLCCNTL4
SANALOG4
SANALOG = (4x32767)/10 = 13107
SANALOG = (-4x32767)/10 = -13107
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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