4. Puesta en funcionamiento
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Observe las siguientes instrucciones para conseguir un buen
comportamiento de posicionado y la precisión de repetición
indicada.
La distancia entre la posición intermedia y la posición
final del actuador debe ser por lo menos el 10% de la
carrera completa del cilindro o el ángulo completo de giro
para proporcionar suficiente amortiguación de aire com
primido.
Los recorridos de posicionado entre posiciones programa
das no deben ser inferiores al 3 % de toda la carrera del
cilindro o del margen de rotación completo.
Con actuadores lineales y cilindros los recorridos de posi
cionado deben ser por lo menos de 20 mm.
Si las posiciones intermedias 3 y 4 quedan en el mismo
punto y si el movimiento se hace hacia una de las posicio
nes intermedias (p. ej. hacia la posición 3), sólo se acti
vará la entrada correspondiente a la orden (p. ej.
MC_POS3) cuando se alcance la posición intermedia. La
salida de la otra posición intermedia será activada sólo
durante 50 ms si se sobrepasa la posición (función de
detector).
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