5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
5.6.6 Posicionamiento manual y programación tipo teach−in de posiciones
intermedias
Condición previa
5−26
El actuador debe estar dispuesto para funcionar. En las sali
das POS1 ... POS4 debe darse la señal 0.
En el CPX−MMI no debe estar activo el modo Force_Mode.
La masa móvil puede desplazarse manualmente" con las
salidas JOG_NEG y JOG_POS.
Salida
Descripción
JOG_NEG
Reducir el valor de la posición (la masa se mueve
lentamente en el sentido del punto cero del sistema
de medición)
JOG_POS
Aumentar el valor de la posición (la masa se mueve
lentamente alejándose del punto cero del sistema de
medición)
Para mover la masa manualmente:
Active la salida correspondiente (JOG_NEG o JOG_POS)
·
mientras haya que desplazar la masa (es preciso un
flanco positivo para el arranque).
Desactive la salida para detenerla.
·
La posición actual se puede memorizar como posición
intermedia con un flanco positivo en una de las salidas
RETAIN_POS3 o RETAIN_POS4 (véase la sección 4.4.5).
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH