Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 197

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Indicación
Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento
primero se desplaza lentamente y a continuación a la má
xima aceleración y velocidad posibles. Asegúrese de que:
Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no está el aire comprimido
desconectado.
Toda la zona de posicionado está libre de objetos.
Para efectuar la programación tipo teach−in con el panel de
control, en la salida Disable_Keys debe darse la señal 0.
8. Mantenga pulsada la tecla Teach por lo menos durante 2
segundos.
El CMPX ejecuta a continuación el procedimiento Teach.
La masa móvil se desplaza primero lentamente y de forma
dinámica con posterioridad. El display muestra lo si
guiente:
Los puntos parpadean con la misma
frecuencia.
El procedimiento Teach puede requerir varios minutos, de
pendiendo del actuador empleado. Este concluye cuando el
actuador alcanza la posición final 1. El display muestra lo
siguiente:
(Posición 1)
La entrada POS1 comunica la señal 1. El actuador está ahora
dispuesto para funcionar. Se pueden programar las posicio
nes intermedias 3 y 4
9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita los
puntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple aún con las
expectativas.
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