Optimización; Optimización Del Comportamiento De Posicionado - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
6.8 Optimización
6.8.1 Optimización del comportamiento de posicionado
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Tras el proceso Teach, el comportamiento del posicionado
se optimiza automáticamente durante las primeras 20 o
30 carreras por medio de una adaptación interna. Si a conti
nuación la calidad del comportamiento de posicionado no se
corresponde con los requisitos deseados, proceda del modo
siguiente:
Compruebe los parámetros A, C, y S (véase el anexo
Parámetros del CMPX").
Compruebe si las conexiones mecánicas
actuador masa móvil,
actuador sistema de medición del recorrido,
actuador bastidor
están sin holguras.
Compruebe si la instalación neumática cumple con las
exigencias relacionadas en la sección 2.6. Observe en este
caso especialmente la estabilidad de la presión de alimenta
ción, que los racores estén correctamente montados y que
la longitud/diámetro de los tubos sean correctos.
Verifique las opciones ajustadas (parámetros o). Las
siguientes opciones influyen en el comportamiento del
posicionado (véase la sección 4.3.3):
adaptación constante on/off,
comportamiento suave de la posición final on/off.
Sin embargo, si con todo la masa en movimiento aún golpea
duramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca
mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posible
optimizar el comportamiento del posicionado aumentando
o reduciendo el nivel de amortiguación y/o el nivel de amplifi
cación.
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