Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 214

B. Configuración con CPX−FEC o con nodo de bus CPX
Ejemplo
Asignación Entradas de CMPX Datos de salida del módulo
Bit Valor Controlbyte 1
0 1 POS1 = 0
1 2 POS2 = 0
2 4 POS3 = 0
3 8 POS4 = 0
STOP = 1
4 16
5 32 JOG_NEG = 0
6 64 JOG_POS = 0
7 128 RESET_FAULT = 0
Modo Idle Valor de canal 0
Tab. B/2: Ejemplo de parametrización en modo Idle
B−6
Indicación
Observe las instrucciones generales sobre la parametriza
ción en la sección 5.4.
Encontrará información sobre los parámetros en la sección 4.3.
Parametrización en modo Idle
Compruebe en su aplicación si es necesaria la parametriza
ción en el modo Idle.
En el ejemplo correspondiente a Tab. B/2 hay que detener el
actuador y activar el freno.
Valor Controlbyte 2
0 RETAIN_POS4 = 0
0 RETAIN_POS4 = 0
0 START_TEACH = 0
0 BRAKE = 1
16
(reservado = 0)
0 (reservado = 0)
0 (reservado = 0)
0 DISABLE_KEYS = 0
16 Valor de canal 1
De ello resulta una parametrización conforme a Fig. B/3.
Valor Controlbyte 2 ... 6
0
(ninguna función (ninguna función
0
de control, de control,
todos = 0)
0
8
0
0
0
0
8 Valor de
canal 2 ... 6
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Valor
0
0
0
0
0
0
0
0
0