Descripción - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Número de error Descripción Descripción
CPX CMPX
a 101 El actuador no se desplaza durante la
15
identificación estática o el recorrido de
referencia (procedimiento Teach)
(Handheld: [Drive does not move during
static identification or reference travel
(teach procedure)] )
El actuador no se desplaza durante la
16
identificación dinámica (procedimiento
Teach)
(Handheld: [Drive does not move during
dynamic identification (teach proce
dure)] )
17 No se ha efectuado la identificación
(procedimiento Teach)
(Handheld: [Identification (teach proce
dure) not executed] )
18 La unidad de bloqueo/freno no está ac
tivada, no son posibles las tareas de po
sicionado
(Handheld: [Clamping unit is still active,
no drive command possible] )
102 Error de registro de posicionado (Handheld: [Record error] )
Tarea de posicionado no inequívoca
20
(Handheld: [no unambiguous drive com
mand] )
Posición 3 no programada o más allá de
25
las posiciones finales válidas
(Handheld: [Position 3 is not teached or
it is out of the actual end−position] )
26 Posición 4 no programada o más allá de
las posiciones finales válidas
(Handheld: [Position 4 is not teached
or it is out of the actual end−position] )
6−8
Tratamiento de errores Tratamiento de errores
Comprobar la alimentación de aire
·
comprimido, el conexionado de tubos
y la estructura del sistema.
Comprobar la alimentación de aire
·
comprimido, el conexionado de tubos
y la estructura del sistema.
Efectuar el procedimiento Teach.
·
Liberar el freno.
·
Varias tareas de posicionado mediante
E/S:
Activar sólo una de las salidas POS1 ...
·
POS4, JOG_NEG, JOG_POS,
START_TEACH.
Tareas de posicionado simultáneas me
diante teclas o E/S:
Emplear sólo una opción de mando.
·
Pos3/Pos4 aún no programadas:
Programar la posición
·
Pos3/Pos4 ya no están dentro del margen
de posicionado (p. ej. tras desplazamiento
de topes fijos y procedimiento Teach): de topes fijos y procedimiento Teach):
Efectuar un nuevo procedimiento
·
Teach.
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH