4. Puesta en funcionamiento
1
Al activar STOP se
produce la orden de
parada del actuador
de acuerdo con el
parámetro o ajustado
2
Se activa ACK_STOP
en cuanto se ha dete
nido el actuador
3
Al desactivar STOP
se adopta la posición
real actual como
posición nominal
Fig. 4/2: Diagrama de ciclo de parada
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Sí
El eje se mueve
No
1
Salida STOP
(Señal de parada)
0
1
Entrada ACK_STOP
(acuse de recibo de
parada)
0
1
Visualización en
display
0
Indicación
En cuanto se activa la señal de parada, se mantiene la po
sición nominal actual.
Si en este período se desplaza el actuador con el aire com
primido desconectado y posteriormente se conectad de
nuevo el aire comprimido, el actuador retorna a la posición
nominal.
Al desactivar la señal de parada se adopta la posición ac
tual como posición nominal.
1
3
2
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