Función Básica De Control De Presión - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
5.6.2 Función básica de control de presión
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
7. Si no se produce ningún error, la posición real se adopta
como posición nominal y el eje permanece regulado en la
posición actual.
En el DNCI/DDPC se cumplen las siguientes excepciones:
Siempre es necesario una primera tarea de posicionamiento
(recorrido de referencia a la posición 1 o 2), para que el eje pase
a un modo de funcionamiento regulado. La señal STOP no actúa
como primera tarea de posicionamiento.
Los sensores de presión de la válvula VPWP realizan un control
de la presión. Dicho control se activa paso a paso tras la cone
xión con la señal READY. Se distinguen los siguientes fallos:
Mediante la señal READY se controlan las presiones en las
cámaras de la válvula VPWP y se comunican como STA
TUS_AIR (byte de estado 2, bit 4). Mientras la suma de las
presiones sea < 2,4 bar, Status_Air = 0.
Si la suma de las presiones es > 2,4 bar, se activa STA
TUS_AIR = 1. STATUS_AIR tiene una función de control
durante la conexión; véase la sección 5.6.1.
Comprobación de que la presión de funcionamiento
< 1,2 bar (error E.50).
El error E.50 se emite cuando en ambas cámaras se mide
simultáneamente una presión < 1,2 bar.
Durante la fase de formación de la presión durante la cone
xión no se emite el error E.50, excepto si ya se hubiera ini
ciado la 1ª tarea de posicionado.
Durante la identificación (recorrido programado) se comprue
ban continuamente los errores E.50 o E.56.
Si el recorrido programado ha concluido con éxito, durante
una tarea de posicionamiento (recorrido de referencia, posi
ción 1 ... posición 4, activación de parada o reposición, pro
gramación de posición 3 o 4) no se controla el error E.56.
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