Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 217

B. Configuración con CPX−FEC o con nodo de bus CPX
Datos de salida del módulo
AW Contenido
AW129 Controlbyte 1:
Bit Nombre
0 POS1
1 POS2
2 POS3
3 POS4
4 STOP
5 JOG_NEG
6 JOG_POS
7 RESET_FAULT
Controlbyte 2:
Bit Nombre
0 RETAIN_POS3
1 RETAIN_POS4
2 START_TEACH
3 BRAKE
4 (reservado)
5 (reservado)
6 (reservado)
7 DISABLE_KEYS
AW130
(reservado)
Índice de parámetros
Bit Nombre
0 Lectura de
parámetros
1 Escritura de
parámetro
2 (reservado)
3 (reservado)
4 ... 7 Índice de
parámetros
AW131 Parámetro Lowbyte
Parámetro Highbyte
Tab. B/4: Direcciones de bytes de control y estado del CMPX en el ejemplo Fig. B/4
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Datos de entrada del módulo
Dirección EW
EW129 Byte de estado 1:
A129.0
A129.1
A129.2
A129.3
A129.4
A129.5
A129.6
A129.7
A129.8
A129.9
A129.10
A129.11
A129.12
A129.13
A129.14
A129.15
EW130 Número de error del CMPX
A130.0...7
A130.8
A130.9
A130.10
A130.11
A130.12...15
A131.0...7 EW131 Lowbyte transmitido/
A131.8...15
Contenido
Bit Nombre
0 MC_POS1
1 MC_POS2
2 MC_POS3
3 MC_POS4
4 ACK_STOP
5 READY
6 FAULT
7 TEACH_ACTIVE
Byte de estado 2:
Bit Nombre
0
1
2
3 STATUS_BRAKE
4 STATUS_AIR
5
6
7
(véase la sección 6.2.3)
Acuse recibo parámetro
Bit Nombre
0 Transmisión de
parámetros/válido
1 Orden de paráme−
tros no ejecutable
2 (reservado)
3 (reservado)
4 ... 7 Índice de paráme−
tros
parámetro leído.
Highbyte transmitido/
parámetro leído.
Dirección
E129.0
E129.1
E129.2
E129.3
E129.4
E129.5
E129.6
E129.7
E129.8
E129.9
E129.10
E129.11
E129.12
E129.13
E129.14
E129.15
E130.0...7
E130.8
E130.9
E130.10
E130.11
E130.12...15
E131.0...7
E131.8...15
B−9