Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 138

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
5.1.4 Parametrización en modo Fail−Safe y en modo Idle
Parametrizaciones en los modos Fail−Safe e Idle
Comportamiento en caso de error
o fallo de bus
El actuador debe detenerse y el
2)
freno activarse.
El actuador debe desplazarse en
sentido positivo hasta la posición
final (pos. 2)
1)
La asignación de los datos de salida del módulo puede verla en la sección 5.3.
2)
Como las señales se comunican al mismo tiempo, el eje sigue aún en movimiento durante la activa
ción del freno. Asegúrese de que el freno empleado es el adecuado para ello.
Tab. 5/2: Ejemplos de parametrizaciones en los modos Fail−Safe e Idle
5−6
Compruebe si es necesaria una parametrización en modo Fail−
Safe (a prueba de fallos) o en modo Idle (en vacío), en función
de su aplicación o del master CPX empleado.
La parametrización Fail−Safe o en modo Idle permite establecer
estados de E/S definidos en caso de fallo del bus o si el PLC
cambia al estado 'Stop'.
Ello se realiza en el CMPX básicamente orientado por bytes.
Para el CMPX se establece el comportamiento en los modos Idle
o Fail−Safe definiendo el estado de los bytes de control (bytes de
entrada del CMPX, datos de salida del módulo, canales 0 y 1").
Encontrará información básica sobre la parametrización
en modo Fail−Safe o Idle en la descripción del sistema
CPX P.BE−CPX−SYS−..., en el anexo Influencia de los estados de
las señales".
Consulte en la descripción del CPX−FEC o nodo de bus CPX
empleado, qué funciones admite.
En los apéndices B.1 (CPX−FEC), B.2 (CPX−FB13) y B.3 (CPX−
FB11) encontrará un ejemplo de cada tipo.
Señales de
mando
STOP = 1
BRAKE = 1
todos los
demás = 0
POS2 = 1
todos los
demás = 0
1)
Bytes de control
Controlbyte 1 = 00010000
Controlbyte 2 = 00001000
todos los demás =
00000000
Controlbyte 1 = 00010000
Controlbyte 2 = 00001000
todos los demás =
00000000
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Valor
(decimal)
16
8
0
2
0
0