Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 145

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
Nombre de la Disparado por
señal flancos
POS1 x
POS2 x
POS3 x
POS4 x
STOP
JOG_NEG x
JOG_POS x
RESET_FAULT x
1)
RETAIN_POS3 x
1)
RETAIN_POS4 x
START_TEACH x
BRAKE
DISABLE_KEYS
1)
Univocidad: Sólo se activa cuando no hay ninguna otra señal de entrada (señal de posicionado).
RETAIN_POS3 / RETAIN_POS4 se pueden activar incluso cuando JOG_NEG o JOG_POS
están activos. El movimiento se interrumpe a continuación y se adopta la posición.
Sólo prosigue el movimiento con un nuevo flanco Low−High de JOG_NEG/JOG_POS.
2)
Actúa siempre: Siempre es efectiva, independientemente del estado de funcionamiento y del nivel de
otras señales de entrada.
3)
JOG_POS/NEG: El movimiento se inicia siempre con un flanco positivo. El actuador se desplaza mien
tras se dé la señal 1. Con la señal 0 el actuador se detiene.
Tab. 5/5: Resumen del procesamiento de las señales de salida
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Procesamiento de las señales en los bytes de con
trol 1 y 2
Disparado por
niveles
x
3)
x
3)
x
x
x
Si se inicia un proceso con las teclas, p. ej. el procedimiento
de programación tipo teach−in de una posición intermedia,
entonces hay que concluir dicho proceso también con las
teclas. Todas las señales de salida del CPX−FEC o del nodo de
bus CPX (excepto STOP" − esta siempre es efectiva) se blo
quean.
Ello garantiza la univocidad o carácter inequívoco del proce
samiento.
1)
Univocidad Actúa siempre
x
x
x
x
x
x
x
en estado de error
x
x
x
x x
x
2)
5−13