Preparativos Del Procedimiento Teach - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones

4. Puesta en funcionamiento
Requerimientos para el
procedimiento Teach
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH

Preparativos del procedimiento Teach

Para preparar el procedimiento Teach, proceder del modo
siguiente:
La carrera de posicionado permitida y los parámetros correspon
dientes para el actuador empleado los encontrará en el anexo
Parámetros del CMPX". Los valores actualmente ajustados se
visualizan brevemente tras aplicar la tensión de funcionamiento
(véase también la sección 4.2.2, Fig. 4/2).
1. Compruebe la estructura completa del sistema, en especial el
conexionado de tubos del actuador y la instalación eléctrica
(véanse los capítulos 2 y 3).
2. Si se utilizan topes fijos:
Ajuste los topes fijos con precisión en las posiciones finales
deseadas.
3. Conecte la fuente de alimentación. Observe las indicaciones
de las secciones 4.2.1 y 4.2.2.
4. Verifique si los parámetros ya han sido ajustados correcta
mente en la puesta a punto previa.
Ajústelos correctamente en caso necesario.
5. Conecte la alimentación de aire comprimido.
Ahora puede iniciar el procedimiento Teach de acuerdo con la
descripción (con el panel de control, CPX−MMI, datos E/S).
En las salidas POS1 a POS4 debe darse la señal 0. Los pará
metros deben estar correctamente ajustados. La carga de
masa máxima y los topes fijos, si existen, deben estar correc
tamente montados.
Para iniciar el procedimiento Teach se dispone de las siguientes
opciones:
Si todavía no se ha realizado ningún procedimiento Teach:
Pulsar la tecla Enter (Teach) durante más de 2 segundos.
Arranque con el CPX−MMI.
Por medio de los datos E/S del módulo con la salida
START_TEACH.
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