B. Configuración con CPX−FEC o con nodo de bus CPX
Ejemplo
Asignación Entradas de CMPX Datos de salida del módulo
Bit
Valor Controlbyte 1
0
1
POS1 = 0
1
2
POS2 = 0
2
4
POS3 = 0
3
8
POS4 = 0
4
16
STOP = 1
5
32
JOG_NEG = 0
6
64
JOG_POS = 0
7
128
RESET_FAULT = 0
Fault Mode
Valor de canal 0
Maske
Tab. B/6: Ejemplo de parametrización en el modo Fail−safe
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Asegúrese antes de compilar/cargar la configuración que no
se sobrescriben parámetros por descuido. En caso necesario,
realice un Upload.
Indicación
Observe las instrucciones generales sobre la parametriza
ción en la sección 5.4.
Encontrará información sobre los parámetros en la sección 4.3.
Los parámetros Posición 1", Posición 2", Tipo de válvula" y
Tipo de sistema de medición de recorrido" son de sólo lec
tura". Los valores introducidos no se adoptan en el CMPX.
Parametrización Fail−safe
Compruebe en su aplicación si es necesaria una parametriza
ción en el modo a prueba de fallos Fail−Safe.
En el ejemplo correspondiente a Tab. B/6 hay que detener el
actuador y activar el freno.
Valor Controlbyte 2
0
RETAIN_POS3 = 0
0
RETAIN_POS4 = 0
0
START_TEACH = 0
0
Brake = 1
16
(reservado = 0)
0
(reservado = 0)
0
(reservado = 0)
0
DISABLE_KEYS = 0
16
Valor de canal 1
Valor Controlbyte 2 ... 6
0
(ninguna función
(ninguna función
0
de control, todos = 0
de control, todos
0)
0
8
0
0
0
0
8
Valor de
canal 2 ... 6
Valor
0
0
0
0
0
0
0
0
B−19